磁導航背負式AGV小車

型號	AGV-BF200
l 基本功能
外型尺寸	L610mmW430mmH460mm
托盤尺寸	L550mmW360mmH30mm（內(nèi)側(cè)尺寸）
自身重量	40kg(含電池重量)
導引方式	基于磁導航引導導向
行走方向	前進，后退行走，左右轉(zhuǎn)向，可實現(xiàn)大范圍轉(zhuǎn)向功能
驅(qū)動方式	雙電機驅(qū)動
前進速度	30～60m/min 兼顧電池壽命及工作時間AGV滿載時平均速度30m/min
載重能力	建議負載不大于100kg
爬坡能力	2°
最小轉(zhuǎn)彎半徑	不小于R1.2-1.6m
直線導引精度	±1mm
停止精度	±2mm
蓄電池	DC24V18Ah 優(yōu)質(zhì)電池，連續(xù)工作時間大于20小時
充電方式	直接電池充電或者雙電池輪流充電
安全感應距離	可調(diào)安全距離，常規(guī)30cm，緊急制動±2mm
控制界面	按鍵控制
使用環(huán)境	室內(nèi),溫度：0～40℃，相對濕度：40%～80%
l 動力系統(tǒng)
電機	兩臺60W 電機
12小時耗電量	0.3度
l 安全系統(tǒng)
紅外避障	3X2或者2X2紅外光電開關
電子安全觸邊	雙向
感應減速	磁電感應雙向
減速報警	雙向
感應或者離線停止	●
急停按鈕	●
l 控制系統(tǒng)
電源模塊	●
系統(tǒng)模塊	PLC或者專用板塊
自動啟動	●
中途停止偵測	●
速度調(diào)節(jié)	選配

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